基本規格
 

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）       470×585×215 mm（長 × 寬 × 高）
尺寸（折疊，包含槳葉）          365×215×195 mm（長 × 寬 × 高）
對角線馬達軸距                        668 mm
重量（不含電池）                     3770 ± 10 g
最大起飛重量                            4000 g
運作頻率[1]                               2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP）                     2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
                                                  5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
滯空精準度（無風或微風環境）垂直：
                                                  ±0.1 m（視覺定位正常運作時）
                                                  ±0.5 m（GPS 正常運作時）
                                                  ± 0.1 m（RTK 定位正常運作時）
                                                  水平：
                                                  ±0.3 m（視覺定位正常運作時）
                                                  ±1.5 m（GPS 正常運作時）
                                                  ± 0.1 m（RTK 定位正常運作時）
最大旋轉角速度                         俯仰軸：150°/s，航向軸：100°/s
最大上升／下降速度                  6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度                      7 m/s
最大水平飛行速度                     23 m/s
最大飛行海拔高度                     5000 m（1671 槳葉）
                                                 7000 m（1676 高原槳葉）
最大可承受風速                        15 m/s（7 級風）
                                                 起飛和降落階段可承受的最大風力為 12 m/s
最長飛行時間                            41 分鐘
馬達型號                                   3511
螺旋槳型號                               1671；1676（高原槳葉 - 選配）
IP 防護等級                               IP55
運行環境溫度                            -20℃ 至 50℃
RTK 位置精準度                        1 cm + 1 ppm（水平）

在 RTK FIX 時                           1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大俯仰角度                            35°（N 模式且前視視覺系統啓用：25°）
最長懸停時間                            36 分鐘
GNSS                                        GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

                                                （僅限 RTK 模組開啟時支援 GLONASS）

 

變焦相機

鏡頭                                         焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
                                                光圈：f/2.8-f/4.2
                                                對焦距離：5 公尺至無窮遠

廣角相機

感光元件                                  1/2" 感光元件，有效像素 1200 萬
 

廣角相機雲台 

鏡頭                                         DFOV：84°
                                                焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
                                                光圈：f/2.8
                                                對焦距離：1 公尺至無限遠

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雷射測距儀

波長                                         905 nm
最大雷射功率                           3.5 mW
單脈衝寬度                              6 ns
測量範圍                                 3 至 1200 公尺（0.5 x 12 公尺、20% 反射率的垂直反射面）

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視覺感應系統

障礙物感應範圍                      前：0.6-38 m
                                               上/下/後/左/右：0.5-33 m
FOV                                        65°(H)，50°(V)
使用環境                                 表面有豐富紋理，光照條件充足

                                              （大於 15 lux，室內日光燈正常照射環境）

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紅外線感應系統
障礙物感應範圍                       0.1-10 m
FOV                                         30°
使用環境                                 漫反射、大尺寸、高反射率的（反射率大於 10%）障礙物

 

LED 補光燈

有效照明距離                           5 m
照明方式                                  60Hz，恆亮

 

智慧飛行電池（TB30）

容量                                         5880 mAh
電壓                                         26.1 V
電池類型                                  Li-ion 6S
能量                                         131.6 Wh
電池整體重量                          約 685 g
運行環境溫度                          -20℃ 至 50℃
理想的存放環境溫度                20℃ 至 30℃
充電環境溫度                           5℃ 至 40℃

                                                若電池溫度低於 10℃，電池會啟動自加熱功能，於低溫環境下充電可                                                  能會縮短電池使用壽命
化學系統                                  鎳鈷錳酸鋰

遙控器
內建電池                                  類型：Li-ion（6500 mAh@7.2 V）
                                                充電方式：電池箱或最大功率 65 W（最大電壓為 20 V）

                                                USB-C 快充充電器
                                                充電耗時：2 小時
                                                化學系統：鎳鈷鋁酸鋰
外接電池（WB37 智慧電池）  容量：4920 mAh
                                                電壓：7.6 V
                                                類型：Li-ion
                                                能量：37.39 Wh
                                                化學系統：鈷酸鋰
續航時間                                  內建電池：約 3.3 小時
                                                內建電池 + 外接電池：約 6 小時
IP 防護等級                              IP54
GNSS                                      GPS + Galileo + BeiDou
運行環境溫度                          -20℃ 至 50℃
 

紅外線相機

熱成像感測器                           非製冷氧化釩（VOx）
鏡頭                                          DFOV：61°
                                                 焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
                                                 光圈：f/1.0
                                                 對焦距離：5 公尺至無限遠
紅外測溫精準度                        ±2℃ 或 ±2%，選用較大數值

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飛行相機

解析度                                       1920 × 1080
DFOV                                        161°
影格率                                       30FPS

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O3 影像傳輸行業版

運作頻率                                    2.400-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大訊號有效距離（無干擾）    2.400-2.4835 GHz：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  
最大訊號有效距離（有干擾）       

強干擾（密集區域、住宅區）      1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）

中度干擾（郊區、都會公園）      3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）

弱干擾（荒郊野外、開闊農田）  9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率（EIRP）        2.4 GHz：<33 dBm（FCC）;<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
                                                   5.8 GHz：<33 dBm（FCC）；<14 dBm（CE）；

                                                   <23 dBm（SRRC）

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藍牙

協議                                           藍牙 5.1
運行頻率                                    2.400-2.4835 GHz
等效全向輻射功率（EIRP）       <10 dBm

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