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無人機光學雷達
Zenmuse L1 
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DJI Zenmuse L1 

DJI Zenmuse L1 整合 Livox 雷射雷達模組、高精度慣性導航、測繪相機、三軸雲台等模組,並搭配 DJI Matrice M300 RTK 和 DJI Terra,形成全方位整合解決方案,輕鬆實現全天候、高效率即時三維資料取得以及複雜場景下的高精度後處理重建,非常適合地形測繪、工程測量、農林調查等場景下使用,企業用戶最推薦!新世代無人機酬載設備。

翔隆航太更加碼提供超值教育訓練,從入門的Zenmuse L1基本操作,到後續的航線規劃技巧及點雲後處理等相關基礎應用,讓貴公司輕鬆入手,操作無人機免煩惱!

Zenmuse L1 酬載實際運用範例

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回波數,針對測區的剖面圖,
可以進一步得知地表起伏

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反射強度渲染

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反射強度,可清楚顯示標線及輪廓

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​高效率

集雷射雷達模組、測繪相機、高精度慣性導航於一身,即時產生真彩點雲,單架次飛行可快速擷取 2 平方公里的點雲資料 。

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​高精度

融合 GNSS、高精度慣性導航與視覺資料,為使用者帶來公釐級精度成果。

具備 IP54 防護等級,無懼雨霧,藉助雷射雷達的主動式測量特性,黑夜也能執行作業。

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​全天候

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高度整合
雷射雷達、
測繪相機

高精度慣性導航

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支援 3 次回波 [3]

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高效率
單架次作業面積可達 2 平方公里 [1]

測量距離.png

測量距離 450 公尺
(反射率 80%,0 klx)

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高精度
高程精度 5 公分 

平面精度10 公分 [2]

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IP54 防護等級

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有效點雲資料率
240,000 點/秒

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即時點雲顯示

[1] 飛行速度 10 公尺/秒,飛行高度 100 公尺,旁向重疊率 20%,資料採集時間 30 分鐘,點雲密度大於200 點/平方公尺

[2] 飛行高度 50 公尺

[3] 雙回波與三回波作業時,點雲資料率 480,000 點/秒

基本規格
 

尺寸                                  152×110×169 公釐
重量                                  930±10 g
系統功耗                           一般:30 瓦;最大:60 瓦
防護等級                           IP54
支援機型                           Matrice M300 RTK
工作溫度                           -20℃ 至 50℃,0℃ 至 50℃(使用 RGB 測繪相機時)
儲存溫度                           -20℃ 至 60℃

 

系統性能
 

測量範圍                            450 公尺 @ 80%,0 klx;
                                          190 公尺 @ 10%,100 klx
點雲資料率                        單回波:最大 240,000 點/秒;
                                          多回波:最大 480,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1           平面精度:10 公分 @ 50 公尺;
                                          高程精度:5 公分 @ 50 公尺
即時點雲上色模式             真彩色;依反射率上色;依高程上色; 依距離上色

 

雷射雷達     

 

測距精度(RMS 1σ)2            3 公分 @ 100 公尺
最多支援回波數量              3
掃描模式                            重複線性掃描模式;非重複花瓣式掃描模式
FOV                                   重複線性掃描模式:70.4°×4.5°;
                                          非重複花瓣式掃描模式:70.4°×77.2°
雷射安全等級                     Class 1

 

慣性導航系統
 

IMU 更新頻率                     200 Hz
加速度計測量範圍              ± 8G
角速度計測量範圍              ±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1            即時:0.3°;後處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1   即時:0.05°;後處理:0.025°

 

輔助定位相機
 

解析度                               1280×960
FOV                                   95°

 

測繪相機
 

感測器尺寸                       1 英吋
有效像素                          2000 萬
影像尺寸                          5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦距                                 8.8 公釐 / 24 公釐 (等效)
快門速度                          機械快門:1/2000 - 8 秒;
                                        電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO                                  影片:100 - 3200 (自動),100 - 6400 (手動);
                                        照片:100 - 3200 (自動),100 - 12800 (手動)
光圈                                 F/2.8 - F/11

支援的檔案系統               FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
相片格式                          JPEG
影片格式                          MOV, MP4
影片解析度                      H.264, 4K: 3840×2160 30p

 

雲台參數
 

穩定系統                         3 軸 (俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量                      0.01°
安裝方式                         DJI SkyPort 快拆
可控轉動範圍                  俯仰:-120° 至 +30°;平移:±320°
工作模式                         跟隨/自由/置中

 

資料儲存
 

原始資料儲存                 照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/校準檔案
支援的記憶卡類型          microSD:連續寫入速度每秒 50 MB 以上,

                                      及 UHS-I Speed Class 3 等級以上;最高容量:256 GB

後處理軟體


支援軟體                        DJI Terra
資料格式                        DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出:
                                      點雲格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

​              即刻來電 02-2718-3421

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