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高效率
開機即作業，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點雲資料 。
高精度
融合 GNSS、高精準度自研慣導，高程精準度可達到4公分，平面精度達到5公分。
L2與Matrice 350 RTK，DJI Terra 組成一體化解決方案 ，簡單易用，作業門檻進一步降低。
易上手
高精準度
高程精準度4公分
平面精準度5公分
高效率
單架次作業面積可達 2.5 平方公里
高穿透性
光斑面積小
能量更集中
測量距離
250公尺(反射率10%，100klx)
450公尺(反射率50%，0 klx)
5回波
開機即作業
即時點雲顯示
DJI Terra 一鍵處理
1. 於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 應用程式的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），使用重複掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺，地物稜角特徵明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 執行後處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。在同樣條件下，若未開啟點雲精準度最佳化，高程精準度為 4 公分，平面精準度為 8 公分。
2. 在 Zenmuse L2 搭載於 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 公尺/秒、飛行高度為 150 公尺、旁向重疊率為 20%、打開慣導標定、關閉高程最佳化、未開啟仿地飛行時測得。
3. 此處數據為典型值。測試條件：平面目標，目標尺寸大於雷射光束直徑，大氣能見度為 23 公里，雷射垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短於陰天；如果一束雷射擊中不止一個目標，雷射脈衝能量被分散，可測量距離可能縮短，測量距離於 500 公尺截止。
4. 開機後，慣導無需預熱，但需等待飛行器 RTK 狀態呈現 FIX 後方可起飛作業。
基本規格
尺寸 155×128×176 公釐
重量 905±5 g
系統功耗 一般：28 瓦；最大：58 瓦
防護等級 IP54
支援機型 Matrice 300 RTK
Matrice 350 RTK
存放環境溫度 -20℃ 至 60℃
系統性能
測量範圍 450 公尺 @ 50%，0 klx；
250 公尺 @ 10%，100 klx
點雲資料率 單回波：最大 240,000 點/秒
多回波：最大 1,200,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1 平面精度：5 公分 @ 150 公尺
高程精度：4 公分 @ 150 公尺
即時點雲上色模式 反射/高度/距離/真彩
雷射雷達
測距精準度(RMS 1σ) 2公分 @ 150公尺
最大支援回波數量 5
掃描模式 重複掃描；非重複掃描
FOV 重複掃描：水平70°／垂直３°；
非重複掃描：水平70°／垂直75°
最小測量距離 3公尺
雷射發散角 水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
雷射波長 905奈米
雷射光斑大小 水平4公分，垂直12公分@100公尺(FWHM)
雷射脈衝發射頻率 240kHz
雷射安全等級 Class 1 (IEC 60825-1:2014)
可觸及發射極限(AEL) 233.59nJ
參考口徑 有效口徑23.85mm(等效圓形)
5納秒內雷射脈衝 46.718瓦
最大發射功率
慣性導航系統
IMU 更新頻率 200 Hz
加速度計測量範圍 ± 6G
角速度計測量範圍 ± 300dps
航向精準度(RMS 1σ) 即時：0.2°；後處理：0.05°
俯仰/橫滾精準度(RMS 1σ) 即時：0.05°；後處理：0.025°
水平定位精準度 RTK FIX：1cm+ 1ppm
垂直定位精準度 RTK FIX：1.5cm+ 1ppm
測繪相機
影像感測器 4/3 CMOS，有效像素 2000萬
鏡頭 視角：84°
等距焦距：24mm
光圈：f/2.8至f/11
對焦點：1公尺至無限遠（帶自動對焦）
快門速度 機械快門：2至1/2000秒
電子快門：2秒至 1/8000 秒
快門壽命 20 萬次
照片尺寸 5280x3956 (4:3)
照片拍攝規格 單拍：2000 萬像素
定時拍照：2000 萬像素
JPEG 定時拍攝間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
RAW/JPEG + RAW 定時拍攝間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
影片編碼解析度 H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps
ISO 影片：100至6400
照片：100至6400
影片速率 4K：85Mbps
FHD：30Mbps
支援檔案系統 exFAT
圖片格式 JPEG/DNG (RAW)
影片格式 MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
雲台參數
穩定系統 3 軸 (俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量 0.01°
安裝方式 DJI SkyPort 快拆
機械角度範圍 俯仰：-143° 至 43°；平移：±105°
可操控轉動範圍 俯仰：-120° 至 30°；平移：±90°
運作模式 跟隨/自由/回正
資料儲存
原始資料儲存 照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/標定文檔
點雲資料儲存 即時建模資料儲存
支援的記憶卡類型 microSD：最大支援256GB
寫入速度 ≥ 50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3
後處理軟體
支援軟體 DJI Terra
資料格式 DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出：
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
