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無人機空載光達
​Zenmuse L2
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DJI Zenmuse L2

Zenmuse L2 整合框幅式雷射雷達、高精準度自研慣性導航和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平台更精準、高效、可靠的三維資料採集能力，配合 DJI Terra 即可構建三維數據獲取和高精準度後處理一體化解決方案。非常適合地形測繪、工程測量、農林調查等場景下使用，企業用戶最推薦！2023新款DJI無人機酬載設備。

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​高效率

開機即作業，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點雲資料 。

DJI L2高精準度

​高精度

融合 GNSS、高精準度自研慣導，高程精準度可達到4公分，平面精度達到5公分。

L2與Matrice 350 RTK，DJI Terra 組成一體化解決方案，簡單易用，作業門檻進一步降低。

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易上手

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高精準度
 

高程精準度4公分 

平面精準度5公分 

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5回波

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高效率
 

單架次作業面積可達 2.5 平方公里

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開機即作業

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高穿透性
 

光斑面積小

能量更集中

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​即時點雲顯示

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測量距離
 

​250公尺(反射率10%，100klx)

450公尺(反射率50%，0 klx)

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​DJI Terra 一鍵處理

1. 於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 應用程式的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），使用重複掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺，地物稜角特徵明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 執行後處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。在同樣條件下，若未開啟點雲精準度最佳化，高程精準度為 4 公分，平面精準度為 8 公分。

2. 在 Zenmuse L2 搭載於 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 公尺/秒、飛行高度為 150 公尺、旁向重疊率為 20%、打開慣導標定、關閉高程最佳化、未開啟仿地飛行時測得。

3. 此處數據為典型值。測試條件：平面目標，目標尺寸大於雷射光束直徑，大氣能見度為 23 公里，雷射垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短於陰天；如果一束雷射擊中不止一個目標，雷射脈衝能量被分散，可測量距離可能縮短，測量距離於 500 公尺截止。

4. 開機後，慣導無需預熱，但需等待飛行器 RTK 狀態呈現 FIX 後方可起飛作業。

基本規格
 

尺寸                                  155×128×176 公釐
重量                                  905±5 g
系統功耗                           一般：28 瓦；最大：58 瓦
防護等級                           IP54
支援機型                           Matrice 300 RTK

                                         Matrice 350 RTK
存放環境溫度                    -20℃ 至 60℃

​

系統性能
 

測量範圍                            450 公尺 @ 50%，0 klx；
                                          250 公尺 @ 10%，100 klx
點雲資料率                        單回波：最大 240,000 點/秒
                                          多回波：最大 1,200,000 點/秒
系統精度(RMS 1σ)1           平面精度：5 公分 @ 150 公尺
                                          高程精度：4 公分 @ 150 公尺
即時點雲上色模式             反射/高度/距離/真彩
 

雷射雷達     

 

測距精準度(RMS 1σ)          2公分 @ 150公尺
最大支援回波數量              5
掃描模式                            重複掃描；非重複掃描
FOV                                   重複掃描：水平70°／垂直３°；
                                          非重複掃描：水平70°／垂直75°
最小測量距離                     3公尺

雷射發散角                        水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad

雷射波長                            905奈米

雷射光斑大小                     水平4公分，垂直12公分@100公尺(FWHM)

雷射脈衝發射頻率              240kHz

雷射安全等級                     Class 1 (IEC 60825-1:2014)  

可觸及發射極限(AEL)         233.59nJ

參考口徑                            有效口徑23.85mm(等效圓形)

5納秒內雷射脈衝                46.718瓦

最大發射功率
 

慣性導航系統
 

IMU 更新頻率                     200 Hz
加速度計測量範圍              ± 6G
角速度計測量範圍              ± 300dps
航向精準度(RMS 1σ)          即時：0.2°；後處理：0.05°
俯仰/橫滾精準度(RMS 1σ)  即時：0.05°；後處理：0.025°

水平定位精準度                  RTK FIX：1cm+ 1ppm

垂直定位精準度                  RTK FIX：1.5cm+ 1ppm　
 

測繪相機
 

影像感測器                       4/3 CMOS，有效像素 2000萬

鏡頭                                 視角：84°

                                        等距焦距：24mm

                                        光圈：f/2.8至f/11

                                        對焦點：1公尺至無限遠（帶自動對焦）
快門速度                          機械快門：2至1/2000秒
                                        電子快門：2秒至 1/8000 秒

快門壽命                          20 萬次

​照片尺寸                          5280x3956 (4:3)

照片拍攝規格                   單拍：2000 萬像素

                                        定時拍照：2000 萬像素

                                        JPEG 定時拍攝間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                        RAW/JPEG + RAW 定時拍攝間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

影片編碼解析度               H.264 

                                        4K：3840 × 2160@30fps

                                        FHD：1920 × 1080@30fps

ISO                                  影片：100至6400 
                                        照片：100至6400

影片速率                          4K：85Mbps

                                        FHD：30Mbps

支援檔案系統                   exFAT

圖片格式                          JPEG/DNG (RAW)

影片格式                          MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) 

​

雲台參數
 

穩定系統                         3 軸 (俯仰、橫滾、平移)
角度抖動量                      0.01°
安裝方式                         DJI SkyPort 快拆
機械角度範圍                  俯仰：-143° 至 43°；平移：±105°

可操控轉動範圍              俯仰：-120° 至 30°；平移：±90°
運作模式                         跟隨/自由/回正

 

資料儲存
 

原始資料儲存                 照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/標定文檔

點雲資料儲存                 即時建模資料儲存

支援的記憶卡類型          microSD：最大支援256GB

                                      寫入速度 ≥ 50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3

                                    
後處理軟體


支援軟體                        DJI Terra
資料格式                        DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出：
                                      PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

​              即刻來電 02-2718-3421

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