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手持旋轉光達掃描儀
LiGrip H120
GreenValley LiGrip H120 產品特色
多種傳感器
結合高性能光達掃描器、全景相機等感測器，搭配自研的控制系統可快速採集高精度點雲，同時獲取影像資訊對點雲上色渲染，真實還原現場的多重訊息。
多種建模方式
提供 RTK-SLAM、PPK-SLAM、純SLAM 三種高精度建模方式讓您作業場景不受限。
多平台
支援手持、背負、車載等多種平台作業，滿足不同場域的採集需求，進一步提高作業效率。
即時處理
一邊掃描，一邊處理，LAS 成果導出即用。在有 RTK 情況下，可以直接取得帶有絕對座標的點雲。
防護設計
具備 IP54 防護等級，無懼隧道滴水與塵土環境，作業更隨心。
高相容
支援 GVI 一站式軟體解決方案，數據無縫轉換於預處理、後處理軟體，解決方案落地更便捷。
操作簡便
新增設備狀態指示燈，底座內建水準氣泡，易於操作。
背負套件
GVI 背負式套件是一款適用於手持式光達掃描系統的配件。
採用人體工學設計，背負更加舒適。極簡設計，拆卸簡單，重量輕巧。
自帶GNSS天線，可擴充 PPK 和 RTK 模組，
直接輸出帶有絕對座標的點雲數據，無須打點，提高作業效率。
一體式背負，解放雙手讓工作更輕鬆、更高效。
可應用於測繪、林業、土方測量、電力線系統掃描、礦業等領域。
車載套件
GVI 車載套件適配 H120 手持光達，以車載模式採集數據。
可擴充 PPK 和 RTK 模組，直接輸出帶有絕對座標的點雲數據。
可用於大範圍、帶狀的地形，或對建物立面進行採集，省時省力。
產品規格
系統參數
手持尺寸 L204mm×W130mm×H385mm
電池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm
電壓 15.2V
儲存空間 256GB
手持重量 1.83kg (含打點底座和相機)
電池容量 5870mAh
防護等級 IP54
單顆電池工作時間 4小時
介面 USB，網路孔
適用環境 室內室外多場景均適用
連續掃描時間 最大 55分鐘
光達掃描參數
掃描頻率 320,000 點/秒
最遠測量距離 120 公尺
LiDAR精度 ±1cm
掃描視角 280° ×360°
相機參數
相機類型 360°全景鏡頭組
數據格式 MP4、INSV
照片解析度 6080x3040 (2:1)
影片解析度 5760x2880 30FPS
相機尺寸 L72mm×W48mm×H43mm (含散熱結構)
建模方式
建模原理 RTK-SLAM、PPK-SLAM、純SLAM
即時解算 支援
數據成果
相對精度 最高 1cm
絕對精度 ≤ 5cm
點雲格式 Las、LiData
GNSS模組 需另外加購
衛星系統 GPS、Glonass、Galileo、BDS、QZSS
RTK精度 1cm+1ppm
RTK協議 NTRIP協議
尺寸 L97mm*W71mm*H30mm
重量 190g
RTK數據格式 .rtk
GNSS 原始數據格式 .log
相容 PPK 、RTK可通用於 H300、H120
