• Kevin Chiang

【深度開箱】攜帶輕巧的高精度無人機:Phantom 4 RTK

更新日期:6月 23

近年來,無人機已被導入到各種不同應用領域中,面對需要高精度的應用需求,如:建築工程、災害管理、地質調查等等,礙於一般的 GPS 條件限制,導致無人機在飛完建圖後,精度的誤差往往無法在接受範圍內,需要靠其他手段來彌補精度的誤差,增加了人力成本與時間的消耗。


DJI 針對行業應用需求,推出高精度無人機 Phantom 4 RTK( 以下簡稱 P4RTK ),本篇將為各位就外觀與內容做深度開箱介紹。



小巧精緻,一手搞定

下圖為 P4RTK 官方的產品配件表,相較於 Phantom 4 系列,多附了一顆電池和電源管家,都是實用的配備。



圖片來源:DJI 官網


在大多數的外出作業中,都需要帶著飛機到處移動,因此大家非常關心除了箱子到底能裝多少東西以外,也非常重視箱子的攜帶性及保護性。


P4RTK 由高密度保麗龍製成的攜帶箱( 36cm x 35cm x 24cm )裝著,除了保護非常週到以外,一個箱子內除了飛機、遙控器和充電相關設備以外,更可容納 5 顆飛行電池以及 2 顆遙控器電池。


圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


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全部裝滿的情況約在 6kg 以內,即使在手提的情況下,依然顯得輕巧方便。





精準定位,多種形式

許多行業要求圖資的精準度,往往都是公分等級,而以往無人機使用一般的衛星定位系統,誤差無法讓人接受,需要額外佈置地面控制點來彌補其中的誤差。但當區域廣大,需要佈設大量控制點,或者區域內不容易佈設控制點時(例如:山坡、懸崖、河川),這個時候 RTK 即可發揮其作用,透過差分的技術,讓精度大幅提高,即使在沒有控制點的情況下,依然能有良好的精度,大幅降低人力和時間成本。


飛機頂部備有 RTK 系統,可透過 4G 網路與 NTRIP 服務對接來進行即時差分,亦提供 PPK 功能,當網路不穩定或沒有的情況下,能記錄衛星的原始觀測資料,再進行後解算處理,一樣能達到良好的精度。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


多重避障功能,讓飛行更加安全順手

具有前方、後方、下方與兩側(特殊條件下開啟)的避障系統,在飛行的時候能有效地偵測障礙物並提醒飛手注意。下方除了視覺定位系統外,還增加了超音波的定高系統,在低空飛行時,氣壓不穩定或者衛星訊號不良的時候,依然能讓飛機穩定的飛行在空中,透過以上的系統,讓飛行更安全,也飛得更安心。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


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穩定拍攝,小而強大

看似小巧的相機,具有 2000 萬畫素和機械快門,以及一吋 CMOS 感光元件,拍攝上無論是照片的清晰度或者銳利度,以及色彩表現,都是無話可說。與三軸雲台整合,輕巧穩定,即使飛在空中,拍出來的照片依然穩定。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


一體式遙控器,隨拿即用

搭載高亮度螢幕的一體式遙控器,省下了以往還需外接平板的困擾。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


相較於以往內建電池的模式,遙控器容易沒電,本次採用外接式的電池設計,一顆電池約能飛行 1.5-2hrs,讓飛行時間更彈性多元。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


遙控器後面下方蓋子內為 4G 網路卡位置,插入 SIM卡 後即可輕鬆上網(中華電信、台湾大哥大、遠傳電信皆可)。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


螢幕為 5.5 吋高亮度 Android 平板,內建全新 GS RTK app,整合了一般飛行與航線規劃功能,彼此切換起來更容易。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


遙控器下方有 SD 卡插槽,除了遙控器韌體更新外,更能透過 SD 卡直接導入 .kml 檔案,初期規劃上來得更方便,指派任務時也不會有模糊地帶。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


遙控器上方也具備許多快捷按鈕,讓拍攝更方便。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


在電池充電上,附贈了兩種電池管家,充起電來更為方便快速。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


另外,對於想使用其他第三方 APP( ex:GS Pro )的用戶們,原廠很貼心的提供另一種 SDK 版本的遙控器,維持像以前一樣可以外接平板,使用起來彈性多元。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


對於 RTK 高精度無人機 P4RTK 深度開箱後,想必很想實際試試它的飛行操作介面及功能。下一篇將為大家好好介紹 GS RTK app 的操作功能及使用介面,敬請期待。





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