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近年來，無人機已被導入到各種不同應用領域中，面對需要高精度的應用需求，如：建築工程、災害管理、地質調查等等，礙於一般的 GPS 條件限制，導致無人機在飛完建圖後，精度的誤差往往無法在接受範圍內，需要靠其他手段來彌補精度的誤差，增加了人力成本與時間的消耗。
DJI 針對行業應用需求，推出高精度無人機 Phantom 4 RTK（ 以下簡稱 P4RTK ），本篇將為各位就外觀與內容做深度開箱介紹。
小巧精緻，一手搞定
下圖為 P4RTK 官方的產品配件表，相較於 Phantom 4 系列，多附了一顆電池和電源管家，都是實用的配備。
在大多數的外出作業中，都需要帶著飛機到處移動，因此大家非常關心除了箱子到底能裝多少東西以外，也非常重視箱子的攜帶性及保護性。
P4RTK 由高密度保麗龍製成的攜帶箱（ 36cm x 35cm x 24cm ）裝著，除了保護非常週到以外，一個箱子內除了飛機、遙控器和充電相關設備以外，更可容納 5 顆飛行電池以及 2 顆遙控器電池。
全部裝滿的情況約在 6kg 以內，即使在手提的情況下，依然顯得輕巧方便。
精準定位，多種形式
許多行業要求圖資的精準度，往往都是公分等級，而以往無人機使用一般的衛星定位系統，誤差無法讓人接受，需要額外佈置地面控制點來彌補其中的誤差。但當區域廣大，需要佈設大量控制點，或者區域內不容易佈設控制點時（例如：山坡、懸崖、河川），這個時候 RTK 即可發揮其作用，透過差分的技術，讓精度大幅提高，即使在沒有控制點的情況下，依然能有良好的精度，大幅降低人力和時間成本。
飛機頂部備有 RTK 系統，可透過 4G 網路與 NTRIP 服務對接來進行即時差分，亦提供 PPK 功能，當網路不穩定或沒有的情況下，能記錄衛星的原始觀測資料，再進行後解算處理，一樣能達到良好的精度。
多重避障功能，讓飛行更加安全順手
具有前方、後方、下方與兩側（特殊條件下開啟）的避障系統，在飛行的時候能有效地偵測障礙物並提醒飛手注意。下方除了視覺定位系統外，還增加了超音波的定高系統，在低空飛行時，氣壓不穩定或者衛星訊號不良的時候，依然能讓飛機穩定的飛行在空中，透過以上的系統，讓飛行更安全，也飛得更安心。
穩定拍攝，小而強大
看似小巧的相機，具有 2000 萬畫素和機械快門，以及一吋 CMOS 感光元件，拍攝上無論是照片的清晰度或者銳利度，以及色彩表現，都是無話可說。與三軸雲台整合，輕巧穩定，即使飛在空中，拍出來的照片依然穩定。
一體式遙控器，隨拿即用
搭載高亮度螢幕的一體式遙控器，省下了以往還需外接平板的困擾。
相較於以往內建電池的模式，遙控器容易沒電，本次採用外接式的電池設計，一顆電池約能飛行 1.5-2hrs，讓飛行時間更彈性多元。
遙控器後面下方蓋子內為 4G 網路卡位置，插入 SIM卡 後即可輕鬆上網（中華電信、台湾大哥大、遠傳電信皆可）。
螢幕為 5.5 吋高亮度 Android 平板，內建全新 GS RTK app，整合了一般飛行與航線規劃功能，彼此切換起來更容易。
遙控器下方有 SD 卡插槽，除了遙控器韌體更新外，更能透過 SD 卡直接導入 .kml 檔案，初期規劃上來得更方便，指派任務時也不會有模糊地帶。
遙控器上方也具備許多快捷按鈕，讓拍攝更方便。
在電池充電上，附贈了兩種電池管家，充起電來更為方便快速。
另外，對於想使用其他第三方 APP（ ex：GS Pro ）的用戶們，原廠很貼心的提供另一種 SDK 版本的遙控器，維持像以前一樣可以外接平板，使用起來彈性多元。
對於 RTK 高精度無人機 P4RTK 深度開箱後，想必很想實際試試它的飛行操作介面及功能。下一篇將為大家好好介紹 GS RTK app 的操作功能及使用介面，敬請期待。
想了解更多 Phantom 4 RTK 的內容，或對無人機操作及服務有任何問題，歡迎來信翔隆航太 service@dragonflyuas.com.tw ，我們會再與您聯繫。
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