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手持旋轉光達掃描儀
LiGrip H300
GreenValley LiGrip H300 產品特色
300 公尺測距，64 萬點 / 秒
全新 XT32M 光達掃描儀，最遠測距可達 300 公尺，點頻高達 640,000 / 秒。
三種建模方式
RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三種高精度建模方式，操作場景不受限。
RTK-SLAM：適合有衛星訊號的區域，可以直接獲取帶有絕對座標的高精度點雲。
PPK-SLAM：無衛星訊號覆蓋的區域，可以選擇架設基站或使用GVI雲端運算服務得到帶有絕對座標的點雲。
SLAM：可以透過帶入控制點的方式得到具有絕對座標的點雲（若無需絕對座標，可直接採集點雲）。
多平台掛載
提供手持、背負、車載、空載等多種作業平台，滿足對不同場景的採集需求，進一步提高作業效率。
背負套件
本背負式套件適用於手持掃描光達 SLAM 系統。採用人體工學設計，外型輕巧，令背負作業更加舒適。
極簡設計，拆卸簡單，組裝時間小於1分鐘。
自帶 GNSS 天線，支援 PPK 和 RTK ( H300 / H120 需另外購買RTK模組)，可直接輸出帶有絕對座標的點雲數據，無需打點，提升作業效率。
功能集於一體，解放雙手讓工作更輕鬆。
可應用於測繪、林業、堆體、主配網電力線掃描、礦業等領域。
具備IP54防護等級，可在巷道滴水與塵土環境下執行任務。
車載套件
本車載套件適用於 H300 手持光達，以車載模式採集數據，支援 PPK 和 RTK (需另購買 RTK 模組)，可直接輸出帶絕對位置的點雲數據。
可用於大範圍、帶狀的地形及對立面進行數據採集，省時省力。
空載套件
本套件可將 H300 手持光達安裝於無人機上進行資料採集，提供 PPK 和 RTK ，可直接輸出帶絕對位置的點雲數據。RTK模組需另外購買。
可用於大面積的地形測繪、立面測繪、土方測量，三維建模。
即時處理
一邊掃描，一邊處理，LAS成果導出即用。
在有RTK的情況下，可獲取帶有絕對座標的點雲。
1吋CMOS相機，成像更清晰
採用 INSTA ONE RS LEICA 相機。支援 6K 解析度，在室內、陰暗環境下也能有優秀表現。
搭載金屬散熱結構，幫助相機快速散熱。相機可拆卸。
產品規格
系統參數
手持尺寸 L195mm×W125mm×H350mm
電池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm
電壓 15.2V
儲存空間 512GB
手持重量 1.67kg (含打點基座和相機)
電池容量 5870mAh
防護等級 IP54
單顆電池工作時間 3h
介面 USB，網路孔
適用環境 室內室外多場景均適用
連續掃描時間 最大 55min
光達系統參數
掃描頻率 640,000/秒
測量距離 最遠 300 公尺
LiDAR精度 最高 1cm
掃描視角 280° ×360°
相機參數
相機類型 INSTA ONE RS 1吋全景版
數據格式 MP4、INSV
照片解析度 6528x3264
影片解析度 6144x3072
相機尺寸 L95mm×W60mm×H55mm (含散熱結構)
CMOS尺寸 1 吋
建模方式
建模原理 RTK-SLAM、PPK-SLAM、純SLAM
即時解算 支援
數據成果
相對精度 最高 1cm
絕對精度 ≤ 5cm
點雲格式 Las、LiData
RTK模組 需另外加購
衛星系統 GPS、Glonass、Galileo、BDS、QZSS，支援5星16頻
RTK精度 1cm+1ppm
RTK協議 NTRIP協議
尺寸 L97mm*W71mm*H30mm
重量 190g
RTK數據格式 .rtk
GNSS 原始數據格式 .log
相容 PPK 、RTK可通用於 H300、H120
