蔡慧慧
已更新 19 Sep 2025
森林資源調查無論是對於生態環境的研究、水源土壤的維護，抑或是當今最熱門話題-淨零碳排等，都是離不開的議題，而相信大家對使用光達技術來協助森林調查也不算陌生，像是基於無人機或是直升機的大範圍掃描，或是地面基站式的掃描也在國內外行之有年。但有沒有一種可能，是我們不再需要攜帶龐大且笨重的設備，可以靈活不受地形限制地穿梭於森林中，也能擷取樹木重要且完整的資訊，並且在後續資料的分析還能有更加快速又有效的自動化處理呢？
這次翔隆航太就來分享一個利用手持式光達 LiGrip H120 搭配 LiDAR 360 點雲自動分析軟體的林業調查案例:
今年春天我們應邀來到台中針對一塊約莫七分大的林地進行掃描。本次掃描使用 LiGrip H120即時定位建模的技術(SLAM)來取得現地實況；因為現場屬於較為茂密的林況，我們採連續三角的封閉路徑穿梭在林木間，在確保效率的情況下同時提升掃描接觸面。
掃描視角達360度的 LiGrip H120 搭配三角封閉路徑走法能夠快速獲取樹木細節
整個案場包含場地布置、掃描、設備撤收只花70分鐘，全區掃描僅以一顆電池即可完成。後續直接透過 GVI 自家點雲預處理軟體 LiFuser-BP 進行軌跡、顏色與點雲的融合。
先做初步解算再做測區拼接，約兩小時即可得到完整的案場點雲
預處理完成後的點雲再根據所需範圍稍做裁切，去除路人或車輛等多餘資訊
可局部去除不需要的點雲，例如電線桿
匯出所需要的範圍 (以高程模式顯示)
有了完整的林地點雲資料，接下來要如何快速獲取每木樹高、胸徑和座標等資訊呢? 讓我們來試試 GVI LiDAR360 點雲後處理軟體中的林業模組進行自動分析，看看 AI 的辨識能不能滿足用戶的需求
LiDAR360 具有 AI 自動辨識單木的功能，能將每棵樹區分出來並隨機上色同時賦予ID。
可以透過剖面功能來檢視點雲及單木分割狀況
對於已經完成單木分割的樹，若不想列入統計，也可手動操作取消單木ID
系統會自動生成包含每木ID、相對座標、樹高、胸徑、樹冠大小…等報表
自動生成每木相對座標，有利樹籍圖製作，方便多期資料比對。
(可再透過控制點轉換至絕對座標)
最後我們來檢核自動分析與現場量測的數值差異)
現場抽樣四個排面共40棵樹木的胸徑做為檢核基準
第一排剖面
第二排剖面
LiDAR360自動分析成果(單位:公分)，差異較大者再行手動量測。
根據比對結果，我們發現在不受過高的雜草干擾及撇除底部有過多的分枝的前提下，LiDAR360進行樹胸徑自動辨識得到的成果與現場人工量測的差值可小於1公分！以此可以證明LiGrip H120 的掃描品質及 LiDAR360 的辨識能力足以協助林木生長的紀錄，大幅省去外業時間和人力，若應用於造林地，於刈草後進行掃描效果更加，將確保掃描與點雲判讀品質較不受干擾，實現高效率的智慧農業管理。翔隆航太在台灣代理銷售 GreenValley International 產品多年，目前台灣已有不少測繪測量公司採用 GreenValley 各式光達設備，若您想更進一步了解 GreenValley International，歡迎致電翔隆航太，我們將有專人與您聯繫約訪展示！
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Kevin Chiang
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