【技術驗證報告】Skydio X10 RTK 攝影測量精度驗證：以新北市八里重劃區為例

商用無人機

無人機應用

發布單位： 翔隆航太 / 設施巡檢處

測試日期： 2025 年 11 月 21 日

測試地點： 新北市八里重劃區

📑 目錄｜Table of Contents

一、前言：測試動機與驗證目標

測試動機與驗證目標： Skydio 系列無人機具備視覺自主飛行（Visual Autonomy）與 AI 避障能力，廣泛應用於複雜環境之設施巡檢任務；市場對於Skydio X10 搭載 RTK 模組後是否具備「測繪級 (Survey-Grade)」的精度表現，仍有賴實測數據加以驗證。

本報告透過標準化的場域實測與作業流程，驗證 Skydio X10 搭載 RTK 模組後在攝影測量 (Photogrammetry) 中絕對定位精度表現，提供工程測繪、地籍調查及土方計算等高精度需求場景中的可行性評估。

本次測試場域為新北市八里重劃區。該區地形平坦且具備穩定之 GNSS 接收環境，地表特徵點清晰，有助於降低環境雜訊對光學攝影測量精度之影響。

現場佈設多組地面控制點 (GCP) 與檢核點 (Check Points)，透過後處理軟體進行光束法平差，以計算最終模型之絕對精度。

實測數據分析： 根據後處理報告顯示，Skydio X10 在本次任務中展現了優異的幾何一致性與定位精度，數據表現超越傳統對於輕量級摺疊機的預期。

在 83.3 公尺的飛行高度下，VT300-L 鏡頭成功獲取了 GSD 1.56 cm/pix 的高解析度影像。

透過地面檢核點比對後，本次測繪成果之均方根誤差（RMSE）如下：

測項 (Item)	誤差數值 (Value)	備註 (Notes)
控制點誤差 (Control Points RMSE)	1.94 cm	系統校正後的內部一致性極佳
檢核點誤差 (Check Points RMSE)	5.32 cm	平面誤差約 4 cm，高程誤差約 3.3 cm

上述結果顯示，在本次測試條件下，Skydio X10 搭載 RTK 模組，於未大量依賴高密度地面控制點配置的情況下，仍可取得公分等級的定位精度成果。

分析結論： 數據顯示，在未依賴大量密集控制點的情況下，X10 依靠機載 RTK 與高品質光學鏡頭，即可達到公分級 (Centimeter-level) 的作業精度。

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根據本次八里重劃區之實測結果，Skydio X10 具備作為「跨領域全能機型」的技術優勢，展現出整合設施巡檢與高精度測繪之作業能力：

全能性 (Versatility)： X10 打破了「巡檢機」與「測繪機」的藩籬。它既能利用 AI 避障深入橋梁底部或變電站進行近距巡檢，亦能掛載 RTK 模組執行大範圍的高精度建圖。
測繪效率： 對於專業工程團隊而言，跨領域機型意味著能實現設備配置精簡化，以單一飛行平台對應多元任務需求。特別是在 RTK 模組的輔助下，可顯著降低對密集地面控制點 (GCP) 的依賴，進而縮短外業測量工期並優化人力配置，同時確保最終產製成果穩定維持在測繪規範要求之精度水平，達成降低採購維運成本與提升作業效能之雙重目標。

結語： 翔隆航太透過嚴謹的實測數據，驗證了 X10 作為專業測繪工具的可靠性。對於追求作業效率與精度的行業用戶，Skydio X10 無疑是目前市場上最具競爭力的選擇之一。