• Kevin Chiang

讓飛行更簡單-P4RTK專業航線規劃 app教學:GS RTK

更新日期:6月 23

先前為大家深度開箱 Phantom 4 RTK( 以下簡稱 P4RTK ),瞭解了設備內容及重點功能,而其中 P4RTK 內建的專業航線規劃應用程式 GS RTK,更提供了強大的輔助操作功能,可因應不同航測需求,規劃多種航線,今天就要為各位介紹這款專業航線規劃 app 的一些實用功能及操作介面,幫助更快完成航測任務。



一個程式,多種功能

本次因應 P4RTK,DJI 特別推出 GS RTK app,並內建於一體式螢幕遙控器當中,結合一般飛行設定操作介面和航線任務規劃,讓用戶不用像之前一樣兩款程式切來切去,一套即可搞定。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


GS RTK 配置了許多實用的功能,例如將已經規劃好的區域範圍存成 KML 格式,即可透過 SD 卡直接匯入 app 使用;或者將程式內規劃好的任務直接導出到記憶卡中,也能查看目前進行到一半的任務有哪些以及完成百分比,並直接由斷點接續任務,使用起來非常方便。



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重點式的設計,乾淨整潔

GS RTK 為 DJI 專為 P4RTK 推出的行業應用專業 app,因此在設計上,省略諸多與娛樂有關的功能,例如:智能飛行,一鍵短片等等,讓整體介面更乾淨整潔。不過在飛行主畫面中,依然保有如:飛機姿態、GPS/RTK 狀態、高度、飛行速度、地圖、電量等等重要的飛機資訊,讓飛手能隨時掌握飛機狀態。



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在設定頁面中,一樣可針對飛行參數、視覺避障系統、遙控器模式等飛行系統細項進行設定。



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比較特別的是相較於一般機種,多了一個 RTK 設置頁面。P4RTK 支援兩種差分方式:與自家的 D-RTK 2 差分,以及自定義網路 RTK。



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自定義網路 RTK 的方式,可透過 4G 網路,與例如:國土測繪中心的 e-GNSS 服務對接使用( 支援 RTCM 3.1、3.2 ),或者可與其他第三方的手持式 eGPS 差分使用,只需輸入簡單的連線資料,即可連接,使用上非常直覺簡單。而不論在什麼模式下,只要是航線任務,皆會記錄 PPK 資料,可進行後解算處理。



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更實用、更多元的航線規劃模式

GS RTK 內建非常多種航線規劃方式,從單航向、十字航向,到大區域自動分割等等,都是非常實用的功能,相較於其他的 app 來說,更完整豐富。



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攝影測量 2D/3D,除了基本的高度、飛行速度、拍攝模式、完成動作等設定以外,更可針對相機和重疊率設置。



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完成以上設定後,即會自動生成任務航線,並讓飛機按照航線進行任務,而當任務中斷( 如換電池 ),會自動儲存進度,待下次繼續從斷點開始飛行。



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仿地飛行,可透過導入區域的 DSM 文件,讓飛機進行飛行,面對山區或地形變化較大的區域,一來可確保拍攝時對地解析度一致,另一方面可確保飛行安全。



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航帶飛行,點擊畫面航線將會連成線,再透過設定自動生成帶狀航線,在面對長條型的區域,例如:河川、馬路等,將會非常好用。



圖片來源:翔隆航太(未經允許請勿轉載)


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面對較大的區域,可使用大區域分割功能。點擊完畢大區域後,可設定要分割的大小,完成後系統將針對用戶設定的分割大小,自動分割區域且自動生成航線,用戶不用再一小區一小區的分割,而且隨時可挑選任一區域飛行。



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