Kevin Chiang
- 2022年9月12日
- 讀畢需時 3 分鐘

【新品介紹】超高性價比無人機空載光達問世 LiAir X3H

已更新：2月6日

旗艦級性能，友善入手價格，測繪及巡檢新神器

2020年開始，由Livox發布全新的光達感測器模組，其優異的體積重量、三回波能力以及低價的優勢，讓各家無人機空載光達解決方案廠紛紛採用，推出入門款無人機空載光達解決方案，其中比較有名的像是DJI Zenmuse L1、Phoenix RECON-A等等，可謂是無人機空載光達最為百花齊放的時期，而今天就來跟大家介紹一款，不論CP值、整合度超高的無人機空載光達：GreenValley LiAir X3H。

GreenValley International（以下簡稱GreenValley）是一間專注於光達掃描的企業，擁有一系列針對空中、地面、車載、手持移動式光達的解決方案，並且推出多款支援自家光達解決方案之軟體，目前在國內廣泛使用的點雲處理及分析軟體Lidar360正是GreenValley所推出的行業應用軟體。

2022年，GreenValley推出其嘔心瀝血新一代的無人機空載光達LiAir X3H。GreenValley並非首次整合Livox的Avia，歷經多個產品迭代，GreenValley才得以總結並設計出優異的LiAir X3H，並推向國際市場，GreenValley LiAir X3H 擁有以下幾大優勢：

高度整合，優異性能

GreenValley LiAir X3H 在光達感測器的部份一樣採用Livox的AVIA，每秒240,000點的掃描頻率，最大支援三回波（720,000點/秒）以及不錯的掃描範圍（190m @ 10% 反射率; 450m @ 80% 反射率) ，同時搭配自家的慣導系統，在精度（±2cm（1σ@20m））以及重量（1.25KG）上皆有著優異的表現，並且在其高度整合下，整體外觀乾淨俐落，並且具備IP54防水防塵功能，簡單的操作介面，一鍵即可完成所有操作。其獨立運作的系統，除了可搭載於DJI M300 RTK，也支援其他品牌或型號的無人機，例如：FreeFly Astro。

內建全新升級相機，2600萬畫素提供清晰畫質

內建全新的相機模組，畫素達到了2600萬，不論在產製正射影像或者為點雲上色的部份，皆有著良好的表現。

GreenValley LiAir X3
Image Sensor Format	APS-C
Lens	16mm fixed focal length lens
Effective Pixels	26 megapixels
Picture Element Size	3.76um
Image Size	6252 x 6168
DFOV	83度

搭配PPK系統後解算，數據更穩定

X3H搭配雙GNSS天線，在飛行的時候記錄下原始的衛星資料，並且透過搭配的軟體LiGeoreference，來進行路徑的PPK後解算以及結合光達資料來產製點雲。在嚴苛環境下，例如山區，儘管飛行中與遙控器斷線，仍然不受影響，繼續飛行採集資料，其獨立系統的運作方式，使用者可以搭配任何無人機載具來進行掃描，不會受限無人機的品牌或型號，增加其配適性。

使用自家航線規劃軟體LiPlan，讓飛行更簡單

除了可以參數調整和監控光達的狀態之外，也可以進行航線規劃、仿地飛行等功能，若搭配DJI M300RTK，也可以直接安裝在遙控器內，並且支援即時點雲顯示功能，操作簡單一目了然

萬用的Lidar360點雲後處理軟體，產製一切所需資料

市場上知名的光達點雲處理軟體Lidar360，正是GVI所推出的，而X3所產製的點雲資料，更可以無縫接軌匯入Lidar360內使用，包含了點雲濾除、點雲分類、產製DSM/DEM、等高線等功能，讓光達的應用範圍更多元。

去除噪點成果

去除地表上物體成果

產製等高線

林業應用

與目前市面上之競品比較

目前市場上較多人拿來和LiAir X3H比較的空載光達，不外乎是DJI的Zenmuse L1，在光達感測器上面，兩者皆是搭配Livox的AVIA，價格上雙方也差異不大，以下簡單整理一下彼此之間的差異提供給大家參考。

	DJI Zenmuse L1	GreenValley LiAir X3H
重量	930±10g	1250g
系統精度	高程精度：5公分@50公尺	高度精度：5公分@70公尺
點雲資料率	單回波：最大240,000點/秒	單回波：最大240,000點/秒
最多支援回波數量	3	3
點雲最大處理量	480,000點/秒	720,000點/秒
IMU航向精度	即時：0.3度後處理：0.15度	0.038度
IMU俯仰/橫滾精度	即時：0.05度後處理：0.025度	0.008度
支援定位系統	RTK	PPK
搭配無人機	僅支援DJI M300 RTK	DJI M300 RTK，DJI M600 Pro，其他品牌無人機
點雲資訊預處理軟體	DJI Terra (永久版) 需額外採購	LiGeoreference (永久版) 可免費使用
後處理軟體	Lidar 360	Lidar 360
常見使用問題	優點：DJI與軟體整合性強缺點：只能與DJI M300RTK搭配，在台灣一定得搭配RTK使用，若RTK斷訊(遮蔽，訊號不穩)，則飛行任務中斷。不確定性的發生航帶無資料，需要回去重飛。	優點：使用PPK穩定性高，LiGeoreference功能強大，精度較高。缺點：與DJI軟體的整合度相較於Zenmuse L1較差，酬載重量較重。