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只有DJI才能超越DJI，小型無人機王者的誕生
2022年9月27日，DJI發表了一款目前無人能匹敵的小型無人機，DJI Mavic 3 Enterprise，相較於以往不同的地方，Mavic3 Enterprise一次發表了兩種不同的型號，分別為M3E和M3T，顯然DJI在測繪和巡檢領域上又有著重大的突破，讓我們來看一下這兩台機種的差異為何。
機種 | DJI Mavic 3E | DJI Mavic 3T |
廣角 | 4/3 CMOS，2000萬畫素，機械快門 | 1/2 CMOS，4800萬畫素，等效焦距24mm |
長焦 | 1200萬畫素，56倍混合變焦，等效焦距162mm | 1200萬畫素，56倍混合變焦，等效焦距162mm |
熱成像 | 無 | DFOV 61度，等效焦距40mm，解析度640X512 |
續航 | 45分鐘續航 | 45分鐘續航 |
RTK模組 | 支援RTK模組，可滿足測繪作業1:500免像控精度要求 | 支援RTK模組 |
喊話器 | 支援高音量喊話器 | 支援高音量喊話器 |
遙控器 | 支援DJI RC Pro 行業版 | 支援DJI RC Pro行業版 |
從以上規格比較，我們可以很清楚看出，機身的部分是一樣的，唯一的差異是在鏡頭的部分，這很明確的區分出了兩台的定位，M3E針對的是測繪或一般航拍，而M3T針對的是巡檢跟搜救相關的領域。就讓我們繼續來看看，這兩台無人機究竟有什麼厲害之處。
測繪領域最佳入門無人機 M3E
M3E搭配雙相機，在廣角相機部分，擁有比以往P4P或P4R的一吋感光元件更大的4/3 CMOS感光元件，維持相同的2000萬畫素，並且搭配了機械快門，相較於電子快門，能有效的解決果凍效應所帶來的影響，和最大快門間隔0.7秒（這也代表著在高重疊率下，可以飛的更快了），除了硬體規格上的變更外，也加入了智慧低光模式，讓一整天的作業時間可以延長，而變焦相機，具備1200萬畫素，56倍混和變焦，儘管距離目標物較遠，仍能透過變焦清晰的觀測物
體。
輕巧易攜紅外線無人機 M3T
M3T結合三種相機於同一顆鏡頭，640x512解析度和≤50 mk靈敏度的熱像儀鏡頭，1/2吋CMOS感光元件，2000萬畫素的廣角鏡頭，以及和M3E一樣的1200萬畫素，56倍混合變焦的變焦鏡，而搭配熱影像的話，可以實現28倍連動變焦。結合三種鏡頭於一身，相信在實務上能夠更多元的來運用。
以下再跟各位重點介紹這兩台無人機的幾項特色。
RTK模組：可搭配RTK模組，並且RTK後的數據即時寫入照片中，降低後處理繁瑣的流程，提高測繪精度。
續航力：擁有40分鐘以上最大續航時間，以正射作業來說，單一架次即可完成最大200公頃的範圍，並且搭配100W的快充，讓作業更順暢。
傳輸距離：擁有15公里的傳輸距離，更穩定、低延遲，讓您執行無人機飛行任務更為安心。
避障系統：搭配全方向避障系統，可偵測障礙物，並自動繞開，並且配備全新智慧返航模式，自動規劃最佳返航路徑，更省時省電。
重量體積：輕巧摺疊機身，一公斤左右的重量，絕對是您外業的好幫手。
與DJI 其他機種之比較
M3E VS P4RTK
單以飛行器方面比較，M3E相較於P4R更輕巧，
便攜性更高，續航更高，飛行效率更高，環境適應力更強，支援單北斗模式。
| M3E | P4R |
整機重量 | 915g | 1391g |
折疊機 | 可折疊 | 不可折疊 |
軸距 | 380mm | 350mm |
最大上升速度 | 6m/s (普通) 8m/s (運動) | 6m/s (自動) 5m/s (手動) |
最大下降速度 | 6m/s | 3m/s |
最大抗風速度 | 12m/s | 10m/s |
最大飛行時間 | 42分鐘 (含RTK模組) | 30分鐘 |
工作環境溫度 | -10度-40度 | 0度-40度 |
GNSS模組 | GPS+Galileo+BeiDou (僅RTK模式開始時支援GLONASS)，支援單北斗模式 | GPS+BeiDou+Galileo(亞洲) GPS+GLONASS+Galileo(其他，不支援單北斗模式 |
航線任務最大飛行速度 | 15m/s | 13m/s |
限高(不解禁情況) | 1500m | 500m |
最大起飛海拔 | 6000米 | 6000米 |
槳葉 | 與機身一體式，可拆卸 | 拆卸式 |
M3E廣角相機相較於R4R感測器尺寸更大，拍攝間隔更快
相較於P4R，M3E新增一個長焦相機，最高可拍攝56倍混合變焦照片
感知模組上，M3E避障性能更強，智慧功能更為豐富
模組 | M3E | P4R |
感測器尺寸 | 4/3 吋 | 1 吋 |
有效畫素 | 2000萬 | 2000萬 |
單影像單元尺寸 | 3.3um | 2.4um |
最短連續拍攝間隔 | 0.7秒 | 2.5秒 |
圖片格式 | JPEG/DNG (RAW) | JPEG |
最大照片尺寸 | 5280x3956 | 5472x3648 |
全景攝影 | 支援 | 不支援 |
變焦相機 | 1/2吋感光元件，1200萬畫素，8倍變焦 | 無 |
避障模組 | 全向雙目視覺系統，輔以機身底部紅外線感測器 | 前後雙目視覺，側向紅外TOF |
高級智慧返航 | 有 | 無 |
夜航燈 | 有 | 無 |
APAS | APAS 5.0 | 無 |
M3E遙控器相較於P4R性能更強，圖傳提升至15公里，內建Pilot App，不支援一控多機
M3E將比P4R更開放，支援MSDK，PSDK，上傳API，DJI FlightHub 2，RTK和喇叭，P4R僅支援MSDK且需使用專門SDK遙控器
| M3E | R4R |
遙控器 | DJI RC Pro 行業版遙控器 | P4R內建遙控器/SDK遙控器 |
圖傳方案 | O3圖傳行業版(15公里) | OcuSync圖傳(7公里) |
4G圖傳備份 | 目前僅提供中國境內支援 | 不支援 |
支援HDMI | 支援 | 不支援 |
顯示設備 | 5.5吋螢幕，解析度1920x1080，系統內建64G | 5.5吋螢幕，解析度1920x1080，系統內建16G |
內建APP | Pilot 2 APP | GSR APP |
一控多機 | 不支援 | 支援 |
MSDK | 支援 | 僅使用SDK遙控器支援 |
PSDK | 即將支援，最大重量135g | 不支援 |
上傳API | 支援 | 不支援 |
DJI FlightHub 2 | 支援 | 不支援 |
官方擴充模組 | RTK，喇叭等等 | 無 |
M3E使用的APP為Pilot2，航線功能不如GSR豐富，僅支援正射，航帶，五向傾斜，航點，仿地等測繪航線，支援全景拍攝，不支援井字，斜面航線，變高航帶，大區分割等P4R的航線規劃。
| M3E | P4R |
正射航線 | 支援 | 支援 |
五向傾斜航線 | 支援 | 支援 |
航帶飛行 | 支援 | 支援 |
航點飛行 | 支援 | 支援 |
仿地飛行 | 支援 | 支援 |
DJI Terra 精細化巡檢 | 即將支援 | 支援 |
全景拍攝 | 支援 | 不支援 |
變高航帶 | 不支援 | 支援 |
攝影測量3D | 不支援 | 支援 |
斜面航線 | 不支援 | 支援 |
大區分割 | 不支援 | 支援 |
D-RTK2 移動站打點 | 不支援 | 支援 |
M3T VS M2EA
M3T除了保持輕巧易攜， 相較於M2EA續航更強，飛行效率更高，環境適應性更強，支持單北斗模式。
| M3T | M2EA |
重量 | 920g | 909g |
尺寸 | 折疊 214x91x84 mm 展開 322x242x84 mm | 折疊 214x91x84 mm 展開 322x242x84 mm |
對角線軸距 | 380.1mm | 354mm |
最大上升速度 | 8m/s | 6m/s (S模式) 5m/s (P模式) |
最大下降速度 | 6m/s | 5m/s (垂直下降) 7m/s (俯衝下降) |
最大水平飛行速度 | 21m/s | 20m/s |
最大飛行海拔高度 | 6000米 | 6000米 |
最大信號有效距離 | 15km | 10km |
最長飛行時間 | 45分鐘 | 31分鐘 |
最大可抗風速 | 6級風 | 5級風 |
工作環境溫度 | -10度至40度 | -10度至40度 |
GNSS | GPS+Galileo+BeiDou(僅RTK模式開啟時支援GLONASS) | GPS+GLONASS |
內建容量 | 無 | 24GB |
全向感知系統 | 底下紅外感應系統(APTH)六向雙目視覺系統 | 前 後 下 雙目視覺/左 右單目視覺/上 下紅外傳感系統 |
M3T與M2EA相比，多了一個長焦相機，支持56倍數位變焦，能夠快速偵察取證或遠距拍攝。
| M3T | M2EA |
相機 | 長焦/廣角/紅外相機 | 可見光/紅外相機 |
穩定系統 | 三軸機械增穩雲台(俯仰/橫滾/平移) | 三軸機械增穩雲台(俯仰/橫滾/平移) |
雲台角度抖動量 | ±0.007度 | ±0.005度 |
紅外感測器解析度 | 640x512 | 640x512 |
紅外感測器影格率 | 30Hz | 30Hz |
紅外測溫方式 | 點測溫/區域測溫 | 點測溫/區域測溫 |
紅外相機數位變焦 | 14倍數位變焦 | 16倍數位變焦 |
可見光感測器 | 1/2寸 | 1/2寸 |
可見光相機畫素 | 廣角 4800萬/長焦 1200萬 | 有效像素4800萬 |
可見光相機機數位變焦 | 7倍光學定焦/長焦相機 56倍數位變焦 | 32倍數位變焦 |
可見光相機影片 | 4K 30p影片錄製 | 4K 30p影片錄製 |
常見問題
問：Mavic 3 Enterprise的網路RTK服務，是綁定遙控器還是無人機之機身？
答：與遙控器綁定
問：Mavic 3 Enterprise是否支援D-RTK2移動站使用？
答：可支援，使用時將D-RTK調到模式5 廣播模式
問：Mavic 3 Enterprise是否支援雙控功能？
答：不支援
問：Mavic 3 Enterprise是否支援PPK後差分處理？
答：支援輸出PPK後差分解算所需的衛星觀測值檔案，可使用第三方PPK軟體做後差分，暫無官方PPK解算工具
問：Mavic 3 Enterprise是否支援高精度測繪？
答：M3E搭配RTK模組後，支持高精度測繪，M3T不論是否有RTK模組均不保證最終模型精度
翔隆航太將儘快取得 DJI Mavic 3 Enterprise 系列無人機，屆時再與大家分享 DJI M3E/M3T 的相關測試報告與使用心得， 各位想先了解一下DJI之前推出的行業應用無人機，也可先透過下面的推薦連結，了解一下 DJI行業應用無人機 的規格與產品實測。
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